使用集成开拉环境开技基于ARM的应用软件．包括编辑、编译、汇编、链接等工作全部在Pc机上即可完成。调试工作则需要配合其它的模块或产品方可完成。目前常见的调试方法有以下几种：I指令集模拟器    部分集成开发环境提供了指令集模拟器．可方便用户在Pc机上完成～部分简单的调试工作。但是，由于指令集模拟器与真实的硬件环境相差很大，因此．即使用户使用指令集模拟器调试通过的程序．也有可能无法在真实的硬件环境r运行。用户展终必须在碗件平台上完成整个应用的开发。2驻留监控软件    驻留监控软件(Msid曲t monl∞n)是一段运行在目标扳上的程序。集成开垃环境中的调试软件通过以太网口、并行端口、串行端口等通信端口、与驻留雌控软件进行交互，由调试软件发布命令通知驻留监控软件控制程序的执行、存储器的读弓、寄存器的读写和断点的设置等，    驻留监控软件是一种比较低廉有效的调试方式，不需要任何其它的硬件调试和仿真设备。ARM公司的Angel就是此类软件。丈部分嵌入式实时操作系统也是采用此娄软件进行调试。不同的是，在嵌入式实时操作系统中，驻留监控软件是作为操作系统的一个任务存在的。  驻日监控软件的不便之处在于它对硬件设备的要求比较高，一般在硬件稳定之后才能进行应用软件的开发。同时它占用目标扳上的一部分资源，而且不能对程序的伞速运行进行完全仿真．因此，对一些要求严格的情况．它不是很适合。3丌AG仿真器    JTAG仿真器也称为JTAO调试器，是通过ARM苍片的J]"AO边界扫描口进行调试的设钎。J1AG仿真器比较便宜，连接比较方便。它通过现有的JIAG边界"扫描口与A＆McPu核进行通信，属于完全非插入式(即不使用片上资源)调试。它无需目标存储器，不占用目标系统的任何端口，而这些是驻留监控软件所必需的。另外，由于J1AG调试的目标程序是在目标板上执行．仿真更接近于目标硬件，固此，许多接口问题，如高频操作限制、Ac和Dc参数不匹配以及电线长度的限制等被昂小化了。使用集成开友环境配合JTAGI~}真器进行开发是目前采用最多的一种调试方式。4在线仿真器    在线仿真器使用仿真头完全取代目标板上的cPu，可以完全仿真ARM芯片的行为，提供更加深八的调试功能。但这类仿真器为了能够全速仿真时钟速度高于l∞MHz的处理器，通常必须采用极其复杂的设计和工艺．因而其价格比较昂贵。在线仿真器通常用在ARM的硬件开发中．在软件的开发中较少使用。其价格高昂也是在线仿真器难以普及的因素。