近年来随着汽车保有量的增加，汽车技术速度的提高，交通安全已被列为交通管理的首要日程，而汽车的制动性能则是汽车行驶安全的关键，因而《机动车运行安全技术条件》(国家标准G137258—2004)对机动车的制动距离、制动减速度和制动力的检测作了明确具体的规定，行驶中的车辆从踩制动踏板开始到车辆安全停止汽车所移动的距离，称为制动距离。用制动距离来表示车辆的制动性能是最直观的，也是最容易被人们认识和接受的性能指标，因为车辆紧急制动时，人们的愿望是踏下制动踏板后，制动距离越短越好。行驶着的汽车贮备着动能，车辆要减速，就得设法消耗现贮备的能量，制动减速时汽车车轮尚未抱死，能量主要消耗在制动蹄片与制动毂之间的摩擦上，由动能转化为热能，使轮毂发热。若车辆急接制动，车轮迅速抱死后车辆的动能就消耗在轮胎与地面的摩擦上，所以制动过程是一个能量转化过程，而且这个过程的精确分析非常困难，通常难以建立模型来处理，。