嵌入式操作系统一般提供各种硬件平台的自举代码，各种硬件驱动程    序，其kernel部分实现各种中断处理、并发任务处理(进程、线程的调度)及    内存管理等功能，通常还得为应用程序的下载和调试提供接口。功能较强的    嵌入式操作系统还要提供网络、文件、图形等接口，以方便嵌入式系统软件    的进一步开发。        流行的嵌入式os可以分为两类。第一类是从运行在个人电脑以上的系    统平台上的操作系统向下移植到嵌入式系统中形成的嵌入式操作系统，如微    软公司的Windows CE.  SU1s公司的Java OS，朗讯科技公司的Inferno等。这类系    统经过个人电脑或高性能计算机等产品的长期运行考验，技术日趋成熟，其    相关的标准和软件开发方式由于应用广泛，己被用户普遍接受，同时积累了    丰富的开发工具和应用软件资源。在沿用了其原有技术的基础上进行了内核    的精简和嵌入式改造，并提供相应的成套开发工具，非常适合类PC的嵌入式    系统。第二类是由专门从事嵌入式系统软件并且一直致力于实时操作系统开    发的开发商开发而成的嵌入式操作系统，如WindRiver公司的VxVvorks, ISI的    pSOS , QNX系统软件公司的QNX .  ATI的nucleus等。这类产品在操作系统的    结构和实现上都针对所面向的特定应用领域如系统的实时性要求、高可靠性    等进行了精巧的设计，而且提供了独立而完备的系统开发和测试工具。这类    产品性能卓越，以往较多地应用在对系统可靠性和实时性等要求很高的军用    产品和工业控制等领域中，目前也普遍推出面向机顶盒的解决方案，但缺乏    多进程，程序间保护，适用于功能比较单一的数字化家电。    1.2.2嵌入式系统软件开发环境中的开发工具          开发工具主要是指对嵌入式系统应用软件进行编译、调试、以及对目标    硬件平台的仿真等软件工具，嵌入式系统中硬件环境的多样性必然决定了这    些工具的多平台性。