本论文的主要工作是全球定位系统（GPS）的误差时间序列的AR模型在车辆导航定位系统中的应用。为了对全球定位系统有较好的了解，论文在建模前先对全球定位系统做了一些较为简单的介绍：讲述了全球定位系统的发展及研究现状；展望了其应用前景并对实际应用情况加以说明；还论述了全球定位系统的基本工作原理，其中包括其误差来源和影响。在建模部分，针对测量信息中存在的不能用一般滤波估计法补偿掉的人为误差进行分析处理，然后选择AR模型对处理后的数据进行建模，并在建模中逐步实现模型的参数估计、模型定阶及模型的适用性检验，最终对所测值进行补偿校正。